官方参考：编译 Ubuntu 固件

在 Ubuntu 18.04 系统环境下搭建交叉编译环境。

• SDK: Linux_SDK 源码包 Linux-SDK > rk356x_linux_release_v1.2.0_20211019_split_dir
• Ubuntu:Ubuntu 18.04 LTS (Bionic Beaver)

以下将在Vmware Workstation中安装 Ubuntu 18.04.5

[http://old-releases.ubuntu.com/releases/18.04.5/ubuntu-18.04.5-desktop-amd64.iso]]

更多版本

• 新建虚拟机，资源：RAM 8GB， 硬盘：60G
• 手动安装（非常重要，使用自动安装会导致后期安装开发环境缺少依赖包）
• Ubuntu安装参数全部默认
• 安装vmtool

1. Vmware 菜单[VM]下，启动Vmware tools Installation
2. VMware Tools安装包被以光盘的形式挂载到系统桌面，在桌面点击进入安装光盘，从光盘目录下的 tar.gz压缩文件中解压安装包（到桌面）
3. 右键点解压后的安装包目录，以Open in Terminal方式打开

sudo ./vmware-install.pl # 运行安装程序，第一个问题是是否安装（Y），其他问题默认。

• 安装open-vm-tools-desktop

apt-get install open-vm-tools-desktop fuse  

sudo apt-get install openssh-server

参考 编译 Ubuntu 固件 中安装编译环境的说明。

以下将在 Ubuntu 18.04.5 安装编译环境。

sudo apt-get update
  
sudo apt-get install repo git ssh make gcc libssl-dev liblz4-tool \
expect g++ patchelf chrpath gawk texinfo chrpath diffstat binfmt-support \
qemu-user-static live-build bison flex fakeroot cmake gcc-multilib g++-multilib \
unzip device-tree-compiler python-pip ncurses-dev python-pyelftools

Can not find 2 packages:

ncurses-dev
python-pyelftools

sudo apt-get install repo git ssh make gcc libssl-dev liblz4-tool \
expect g++ patchelf chrpath gawk texinfo chrpath diffstat binfmt-support \
qemu-user-static live-build bison flex fakeroot cmake gcc-multilib g++-multilib \
unzip device-tree-compiler python-pip

Make python2 as default python runner

sudo apt install python2
cd /usr/bin
sudo ln -s python2 python

Vmware可使用共享目录方式访问安装包（共享目录位于/mnt/hgfs）

$ md5sum *firefly_split*
b633414d69240faa0c3bd755c255ede8  rk356x_linux_release_v1.2.0_20211019_split_dir/rk356x_linux_release_v1.2.0_20211019_firefly_split.file0
5cb1e2b63bbb4e3595c731038f6723fd  rk356x_linux_release_v1.2.0_20211019_split_dir/rk356x_linux_release_v1.2.0_20211019_firefly_split.file1
e06c0f29fd5a870e0942139a1877a470  rk356x_linux_release_v1.2.0_20211019_split_dir/rk356x_linux_release_v1.2.0_20211019_firefly_split.file2
4e14fbf72ccbb9b87f81d83a256205b0  rk356x_linux_release_v1.2.0_20211019_split_dir/rk356x_linux_release_v1.2.0_20211019_firefly_split.file3
be8b003703b51e7220e52bb36439a357  rk356x_linux_release_v1.2.0_20211019_split_dir/rk356x_linux_release_v1.2.0_20211019_firefly_split.file4

# 安装包文件位于/mnt/hgfs/sdk,解压到用户目录下的proj子目录 (路径根据实际情况而定)
cd
mkdir proj
cd proj
cat /mnt/hgfs/sdk/*firefly_split* | tar -xz

# 进入 SDK 根目录
cd ~/proj/rk356x_linux_release_20211019/

# 同步
.repo/repo/repo sync -l
.repo/repo/repo sync -c --no-tags
.repo/repo/repo start firefly --all

#后续可以使用以下命令更新 SDK：
.repo/repo/repo sync -c --no-tags

参考编译 SDK

• 编译前配置

# 进入 SDK 根目录

cd ~/proj/rk356x_linux_release_20211019/
# 选择配置文件
./build.sh aio-3568j-ubuntu.mk

配置文件会链接到 device/rockchip/.BoardConfig.mk，检查该文件可以验证是否配置成功.

• 编译

# 进入 SDK 根目录
cd ~/proj/rk356x_linux_release_20211019/
# 编译 u-boot
./build.sh uboot
#编译 kernel
./build.sh kernel
#编译 recovery
./build.sh recovery

#修改 ~/.bashrc，文件最后追究编译器路径
export PATH=~/proj/rk356x_linux_release_20211019/prebuilts/gcc/linux-x86/aarch64/gcc-linaro-6.3.1-2017.05-x86_64_aarch64-linux-gnu/bin:$PATH

编译器在以上增加的路径下，编译命令： aarch64-linux-gnu-gcc \ 重新登录终端，执行命令 aarch64-linux-gnu-gcc 确认编译环境已就绪。

#include "stdio.h"

int main(void)
{
    printf("Hello word!\n");
}

gcc hello.c

./a.out

以上步骤编译得到的a.out，是使用x86编译器编译出来的，可以在x86的 Linux下运行，看到 Hello word 输出。可以使用命令

file a.out

检查文件的格式。

aarch64-linux-gnu-gcc hello.c

同样得到a.out,但这个a.out不能在x86下运行，运行会报错。同样，可以使用命令

file a.out

检查文件的格式。

将a.out传输到开发板上，方法使用U盘拷贝，也可以使用以下命令(在windows 终端执行)远程传输：

# 把 <主机（IP1）上，用户（user1）的，目录test下的，a.out> 拷贝到 <本地 a.out>
scp user1@IP1:~/test/a.out .

# 把 <本地 a.out> 拷贝到 主机（IP2）上，用户（user2）的，目录test下，文件名a.out  
scp a.out user2@IP2:~/test

登录开发板终端，运行app，以下命令在开发板的终端运行。

cd ~/test 
# 修改a.out属性，添加可执行属性，否则运行会报错：Permission denied
chmod a+x a.out
# 运行 a.out
./a.out

同样，在终端打印出“Hello word！”，APP编译运行正确。

至此，完成开发环境的配置，并编译执行了简单的app。