Porting LiteOS to NRF52832, using Keil to build.

本文使用LiteOS的版本为 V200R001C50B037_20181226，获取方式如下：

git clone https://gitee.com/LiteOS/LiteOS.git
git checkout tag_LiteOS_V200R001C50B037_20181226

使用SDK中的例子工程，nRF5_SDK_17.0.2_d674dde\examples\peripheral\blinky :

• 复制工程配置文件 blinky_pca10040.uvprojx (位于目录nRF5_SDK_17.0.2_d674dde\examples\peripheral\blinky\pca10040\blank\arm5_no_packs)
• 复制代码文件 main.c (位于目录E:\nrfProjects\nRF5_SDK_17.0.2_d674dde\examples\peripheral\blinky)
• 复制SDK配置文件 sdk_config.h (位于目录E:\nRF5_SDK_17.0.2_d674dde\examples\peripheral\blinky\pca10040\blank\config)
• 链接（或复制）SDK到工程更目录（mklink /D nRF5_SDK_17.0.2_d674dde ..\nRF5_SDK_17.0.2_d674dde）
• 在Keil中打开工程（可能会缺少工具包，跳过，在软件内设置或安装工具包）

工程经过拷贝后，路径发生已改变，需要重新设置:

• 代码文件路径(直接在工程配置文件.uvprojx中批量修改)
• 修改编译参数中的头文件搜索路径(否侧缺失头文件报错)
• 修改调试器（根据实际使用的调试器设置，例如：J-LINK，SW模式）
• 编译、加载运行
• 4个LED交替点亮/熄灭

裸机工程准备完毕。

使用 RTT 作为打印输出端口 :

• 链接(或复制)RTT代码包到当前工程(mklink /D RTT ..\SEGGER_RTT_V765b)
• 添加代码文件 SEGGER_RTT.c， SEGGER_RTT_printf (路径: RTT\RTT)
• 添加头文件搜索目录 ( RTT\RTT, RTT\Config)
• 测试打印端口，添加打印代码

#include "SEGGER_RTT.h"
...
...
SEGGER_RTT_WriteString(0, "SEGGER Real-Time-Terminal For LiteOS Builder\r\n\r\n");

修改 main.c，测试建立任务和调度任务。

main.c

#include <stdbool.h>
#include <stdint.h>
#include "nrf_delay.h"
#include "SEGGER_RTT.h"
#include "boards.h"
 
#include "los_sys.h"
#include "los_task.h"
 
#define __HEAP_SIZE__		(16384)
uint8_t _heap[__HEAP_SIZE__];
uint32_t __LOS_HEAP_ADDR_START__;
uint32_t __LOS_HEAP_ADDR_END__;
 
void* led_task(UINT32 arg)
{
	for(;;)
	{
		if( arg < 4 ) bsp_board_led_invert(arg);
		LOS_TaskDelay(1000);
	}
}
 
UINT32 led1_task_handle;
UINT32 led2_task_handle;
 
int main(void)
{
	TSK_INIT_PARAM_S task_param;
	TSK_INIT_PARAM_S task_param2;	
 
	__LOS_HEAP_ADDR_START__ = (UINT32)_heap;
	__LOS_HEAP_ADDR_END__ = __LOS_HEAP_ADDR_START__ + __HEAP_SIZE__ -1;	
 
	SEGGER_RTT_WriteString(0, "SEGGER Real-Time-Terminal For LiteOS Builder\r\n\r\n");
 
	/* Configure board. */
	bsp_board_init(BSP_INIT_LEDS);
 
	uint32_t retcd;
	retcd = LOS_KernelInit();
	if( retcd == LOS_OK ) {
		PRINT_EMG("Initialize LiteOS Kernel successful!\r\n");
	}
	else {
		PRINT_ERR("Initialize LiteOS Kernel failed!\r\n");
	}
 
	task_param.pcName = "led1_task";
	task_param.pfnTaskEntry = led_task;
	task_param.uwStackSize = 512;
	task_param.usTaskPrio = 4;
	task_param.uwArg = 0;
	retcd = LOS_TaskCreate(&led1_task_handle, &task_param);
 
	if( retcd == LOS_OK) {
		PRINT_EMG("Create led1 task successful!\r\n");
	}
	else {
		PRINT_ERR("Create led1 task failed!\r\n");
	}
 
 
	task_param2.pcName = "led2_task";
	task_param2.pfnTaskEntry = led_task;
	task_param2.uwStackSize = 512;
	task_param2.usTaskPrio = 4;
	task_param2.uwArg = 3;
 
	retcd = LOS_TaskCreate(&led2_task_handle, &task_param2);
 
	if( retcd == LOS_OK) {
		PRINT_EMG("Create led2 task successful!\r\n");
	}
	else {
		PRINT_ERR("Create led2 task failed!\r\n");
	}
 
	LOS_Start();	
 
	/* Toggle LEDs. */
	while (true) {
		for (int i = 0; i < LEDS_NUMBER; i++) {
			bsp_board_led_invert(i);
			nrf_delay_ms(500);
		}
	}
}