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library:stm32:cubemx

CubeMX 建立工程


  1. 安装Java运行环境
  2. 安装CubeMX
  3. 安装器件支持包
  4. 运行CubeMX建立和配置新工程

建立一个新工程


  1. 完成在CubeMX中完成配置,主要是器件选择和时钟配置,基本GPIO配置等。注意在配置[SYS]模块时,Debug项要选正确的调试器
  2. 设定工程名称,工程路径,开发工具链等
  3. 生成代码(Generate Code)
  4. 在开发环境(如在2中指定MDK)打开工程,完成编译
  5. 修改Option中的Debuger设置,下载到评估板上运行

通过GPIO点LED


GPIO主要操作函数:
GPIO_PinState HAL_GPIO_ReadPin (GPIO_TypeDef * GPIOx,uint16_t GPIO_Pin) void HAL_GPIO_WritePin (GPIO_TypeDef * GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, GPIO_PinState PinState) void HAL_GPIO_TogglePin (GPIO_TypeDef * GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)

设置IO输出低电平,点亮LED1:

HAL_GPIO_WritePin( LED1_GPIO_Port,LED1_Pin, (GPIO_PinState)0 );
//HAL_GPIO_TogglePin(LED0_GPIO_Port,LED0_Pin);

通过GPIO检测按键状态

HAL_GPIO_ReadPin( KEY0_GPIO_Port,KEY0_Pin );
HAL_GPIO_ReadPin( KEY1_GPIO_Port,KEY1_Pin );

使用Timer点LED


在CubeMX中配置好TIM,设定分频比和计数周期,自动Reload,中断Enable等。 在主函数启动定时器:

HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim3);

添加中断处理函数:

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
	if (htim->Instance == htim3.Instance)	{
		/* Toggle LED */
		HAL_GPIO_TogglePin(LED1_GPIO_Port,LED1_Pin);
	}
}

串口收发


在CubeMX中配置好UART,设定波特率,中断Enable等。

发送一个消息:

uint8_t aTxStartMessages[] = "\r\n****** USB Microphone ******\r\n";
HAL_UART_Transmit_IT(&huart1 ,(uint8_t*)aTxStartMessages,sizeof(aTxStartMessages));

添加接收缓冲区:

uint8_t aRxBuffer[1];

启动接收中断:

HAL_UART_Receive_IT(&huart1,aRxBuffer,1);

添加中断回调函数:

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
	if(huart->Instance == USART1) {
		HAL_UART_Transmit(&huart1,aRxBuffer,1,100);
		HAL_UART_Receive_IT(&huart1,aRxBuffer,1);
	}
}

USB Audio


在CubeMX中配置好USB和中间件USB_DEVICE。

在描述符参数内得为usb audio class,修改PID为0x5730(否则windows驱动会加载出错)

修改工程设置,将堆大小设为4K(Heap Size : 0x4000),栈大小设为1K(Stack Size: 0x1000)。

usbd_desc.c中包定义了设备名称,操作系统的设备管理中使用了这些设备名称,可根据具体设备修改名称。也可以在CubeMX的USB_DEVUCE中间件设置中修改。

#define USBD_VID     1155
#define USBD_LANGID_STRING     1033
#define USBD_MANUFACTURER_STRING     "STMicroelectronics"
#define USBD_PID_FS     0x5730
#define USBD_PRODUCT_STRING_FS     "Xinsi Mixing Console"
#define USBD_CONFIGURATION_STRING_FS     "AUDIO Config"
#define USBD_INTERFACE_STRING_FS     "AUDIO Interface"

MX中配置完成,生成代码,编译加载到板上,连接USB电缆,Windows中就能发现硬件,安装驱动,可以见到设备安装成功。BUT,播放不了。

在CubeMX生成代码时,音频选择44.1k (宏USBD_AUDIO_FREQ),即44100,可以通过Windows上的Mute,播放操作,但尝试使用48k音频,会出现不能播放和静音不能控制的问题。

详细的配置过程可参考USB Audio设计与实现

DAC


在CubeMX中配置好DAC的输出,选择DAC的触发源(Trigger),可选 Timer的触发输出事件,Disable波形生成模式。

配置Timer 6,Activate timer,设置Counter Period,选择 Triger Event Selection 为 Update Event

在Timer的中断回调函数中加入更新DAC值的代码。

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
	static uint16_t dac_value = 0;
 
	if (htim->Instance == htim6.Instance)	{
		HAL_GPIO_TogglePin(TP0_GPIO_Port,TP0_Pin); // Toggle an GPIO
		HAL_DAC_SetValue(&hdac, DAC_CHANNEL_1, DAC_ALIGN_12B_R, dac_value);		
		HAL_DAC_SetValue(&hdac, DAC_CHANNEL_2, DAC_ALIGN_12B_R, 4095-dac_value);
 
		dac_value++;
		if( dac_value >= 4096 ) {
			dac_value = 0;
		}
	}
}

启动DAC和Timer。

HAL_DAC_Start(&hdac, DAC_CHANNEL_1);
HAL_DAC_Start(&hdac, DAC_CHANNEL_2);
HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim6);

在系统时钟:72MHz, Timer周期1500(设置周期值Counter Period = 1499),Timer中断回调的调用周期是 72000/1500 = 48(kHz),GPIO输出方波周期是24kHz.

参考信息


  1. links to the most useful documents
  • Latest release of STM32CubeF1 Firmware package.
  • UM1847: Getting started with STM32CubeF1 for STM32F1 Series.
  • UM1853: STM32CubeF1 Nucleo demonstration firmware.
  • UM1850: Description of STM32F1xx HAL drivers.
  • UM1734: STM32Cube USB Device library.
  • UM1720: STM32Cube USB host library.
  • UM1721: Developing Applications on STM32Cube with FatFs.
  • UM1722: Developing Applications on STM32Cube with RTOS.
  • UM1713: Developing applications on STM32Cube with LwIP TCP/IP stack.
  • UM1709: STM32Cube Ethernet IAP example.
  • USB Audio设计与实现: 基于STM32F4 Discovery板的工程样例
library/stm32/cubemx.txt · Last modified: 2019/03/14 12:18 by lhaosen