配置GPS模块

硬件连接

UART3_RX_M1 UART3_TX_M1 GPIO3_A4 (100)

sudo apt-get update
sudo apt-get install picocom

# GPS连接在串口:ttyS3，波特率:115200
picocom -b 115200 /dev/ttyS3

* 或者直接打印串口

stty -F /dev/ttyS3 -a            # 查询串口信息
stty -F /dev/ttyS3 speed 115200  # 设置波特率
cat /dev/ttyS3                   # 打印